Theo một hệ thống hành tinh ngoại lai thông thường, hành tinh đầu tiên được tìm thấy quay quanh Kepler-10 được gọi là Kepler-10b. Thông báo vào năm 2011, đó là hành tinh đá đầu tiên được xác định bên ngoài hệ Mặt Trời. Hành tinh này có khối lượng gấp 3,33 ± 0,49 lần của Trái Đất và bán kính 1,47+0,03
−0,02 lần so với Trái Đất.[1] Hành tinh quay quanh Kepler-10 ở khoảng 0,01684 AU mỗi 0,8375 ngày; điều này có thể được so sánh với quỹ đạo của Sao Thủy, quay quanh Mặt Trời ở khoảng 0,3871 AU mỗi 87,97 ngày.[14] Bởi vì hành tinh quay xung quanh sao chủ của nó, độ lệch tâm của nó gần như bằng không. Do đó, nó có quỹ đạo rất tròn.[5]

Kepler-10c cũng được phát hiện bởi Sứ mệnh Kepler của NASA,[15] hành tinh ngoại lai thứ hai được phát hiện quay quanh Kepler-10. Các phép đo vận tốc xuyên tâm của bề mặt cho thấy rằng nó có khối lượng 17,2 ± 1,9 khối lượng Trái Đất và bán kính 2,35 Bán kính Trái Đất, làm cho nó trở thành hành tinh đá lớn nhất được biết đến vào năm 2014. Kepler-10c sẽ quay quanh Kepler-10 ở khoảng cách 0,24 AU mỗi 45,29 ngày.[1]